Автоматика плавучего крана-перегружателя
Синонимы: плавкран, плавучий кран, АСУ ТП плавкрана
АСУ ТП плавучего крана: управление главным и вспомогательными подъёмами, стрелой, поворотом, балластной системой, швартовкой. Для перегрузки грузов 100-5000 тонн на верфях, в портах, на монтаже морских сооружений.
Плавучий кран — специализированное судно для перегрузки крупных грузов на воде. Применяется в судостроении (установка секций корпуса, оборудования), в портах (перегрузка между судами), при монтаже морских сооружений (платформы, мосты, ветроэнергетика).
Классификация
По грузоподъёмности
- Малые (до 100 тонн) — для портов и ремонтных работ
- Средние (100-500 тонн) — верфи, монтаж оборудования
- Крупные (500-5000 тонн) — установка крупных морских конструкций
- Сверхкрупные (5000-15 000 тонн) — установка нефтяных платформ, ветряков
По конструкции
- Шеерлегсы (неповоротные) — с А-образной рамой, высокая грузоподъёмность
- Полноповоротные — с поворотом стрелы на 360°, большая гибкость
- Самоходные — с собственными движителями
- Несамоходные — буксируемые
Контуры автоматизации
Крановое хозяйство
- Главный подъём (гидравлика или электропривод) с частотным регулированием
- Вспомогательные подъёмы (один-два)
- Изменение вылета стрелы
- Поворот платформы (для полноповоротных)
- Контроль веса, вылета, момента, скорости
Балластная система
Критична для устойчивости — при подъёме груза моменты балансируются балластировкой:
- 20-80 балластных танков
- Насосы 500-2000 м³/час
- Автоматический перенос балласта при изменении положения стрелы
- Контроль крена/дифферента (<1°)
Движители и позиционирование
Для самоходных плавкранов:
- Азимутальные подруливающие устройства
- Якорные лебёдки
- DP (Dynamic Positioning) — для прецизионной работы без якорей (ветроэнергетика)
Швартовные устройства
- Электрические/гидравлические шпили
- Контроль усилий на тросах
- Автоматическое выбирание слабины
Защитные функции
- Ограничение момента опрокидывания (RCL — Rated Capacity Limiter)
- Защита от столкновений
- Пожарная автоматика
- Общесудовая сигнализация
Контроллеры
Специализированные крановые контроллеры (Siemens Crane Management, ABB AC800M, Rockwell). Общесудовая — Siemens Marine S7-1500M. SCADA WinCC Marine. Протоколы Profinet, Profisafe, Modbus TCP, NMEA 2000 (для навигации).
Нормативка
- Правила РМРС для плавучих кранов (как судно + как грузоподъёмное)
- EN 13852 — Offshore cranes
- IACS M72 — Hydraulic cranes
РУБИКОН реализует АСУ ТП плавучих кранов в морском исполнении с сертификацией РМРС.
Частые вопросы
Какая балластная система нужна для плавкрана 500 тонн?
Для плавкрана грузоподъёмностью 500 т — балласт объёмом 2000-4000 м³, разделённый на 30-50 танков. Насосная производительность 1000-2000 м³/час (перенос балласта за 15-30 минут при максимальном моменте). Автоматика непрерывно рассчитывает требуемую балластировку по положению груза и переносит воду между танками.Что такое Dynamic Positioning и нужен ли он плавкрану?
DP — система автоматического удержания судна в заданной точке без якорей за счёт подруливающих устройств. Нужен для прецизионных работ: монтаж морских ветряков, установка нефтяных платформ, работа на глубокой воде. Класс DP1 — одна система (базовый), DP2 — резервирование (для ответственных работ), DP3 — полное резервирование включая энергетику (для работы над подводными объектами). РУБИКОН не разрабатывает DP (это узкая специализация), но интегрирует с общекрановой автоматикой.
Источники
- EN 13852 — Cranes — Offshore cranes — CEN
- IACS M72 — Hydraulic cranes — IACS
Автор: Sergey
Опубликовано: 28.10.2026
Обновлено: 28.10.2026